Plusieurs séquences susceptibles d' illustrer la notion d'Irimi ..
Par la rotation de son corps, Tori accompagne le déséquilibre d'Aite et, dès que le déplacement d'aite le rend possible, passe sous le bras... Le douloureux blocage du coude, comme on le ferait dans le combat, est contraire au principe fondamental de l'Aïkido !
On remarquera avec quelle délicatesse Sensei pose ses mains ( contrôler, ressentir ) autour du poignet d'Aite. Dans la séquence de droite, on pourra remarquer le mouvement de hanche à l'origine du déséquilibre....